ISO 2341-1986 -tappi (tyyppi A ilman reikiä) on kansainvälisesti standardoitu kiinnitys, jota käytetään pääasiassa kahden osan niveltymiseen saranoidun yhteyden muodostamiseksi.
PIN -koodia voidaan käyttää staattiseen kiinteään yhteyteen, se voidaan myös kytkeä suhteelliseen liikkeeseen, on yleensä lukittu Cotter -nastalla, luotettavalla työllä ja kätevällä purkamisella.
GB/T882-2008 ja ISO 2341-1986 on samanlaiset säännökset PIN-koon, materiaalien, suorituskyvyn jne. Kohdassa, mutta niitä voidaan mukauttaa Kiinan erityistilanteen ja kysynnän mukaan.